Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- rtls [2019/02/26 18:17]
colin
+++ rtls [2019/04/09 18:23] (Version actuelle)
colin
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 <WRAP left round tip 70%>
 Real-time locating systems (RTLS) are used to automatically identify and track the location of objects or people in real time, usually within a building or other contained area
 [[https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_locating_system|RTLS Wikipedia]]
+</WRAP>
+===== RSSI =====
+<WRAP left round info 70%>
+RSSI (Received Signal Strength Indication)
+[[https://fr.wikipedia.org/wiki/Received_Signal_Strength_Indication|RSSI wiki]]
 </WRAP>
-===== BLUETOOTH =====
+==== BLUETOOTH ====
 {{:bluetooth.png?nolink&50|}}
@@ Ligne 16: / Ligne 22: @@
 [[https://www.developpez.com/actu/244294/Le-Bluetooth-5-1-permettra-de-determiner-la-position-de-vos-objets-compatibles-au-centimetre-pres-et-la-direction-dans-laquelle-le-signal-est-etabli/|Article bluetooth 5.1]]
-==== SENSICOIN ====
+=== SENSICOIN ===
 {{:sensicoin_overview.jpg?nolink|}}
@@ Ligne 23: / Ligne 29: @@
 [[http://www.holyiot.com|Holyiot]]
-=== IMU ===
+== IMU ==
 [[https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmi160|BM160]]
+==== WIFI ====
 ===== UWB =====
@@ Ligne 33: / Ligne 41: @@
 [[https://www.sewio.net/uwb-sniffer/analyzing-decawave-two-way-ranging-twr/|TWR decawave]]
-TDOA (TIME DIFFRENCE OF ARRIVAL) :
+TDOA (TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL) :
 [[https://www.sewio.net/uwb-technology/time-difference-of-arrival/|TDOA]]
+[[https://www.pozyx.io/pozyx-academy/positioning-protocols-explained|Pozyx comparaison]]
 </WRAP>
@@ Ligne 49: / Ligne 59: @@
 The highest possible update rate for positioning is around 140Hz.
+[[https://github.com/srv/pozyx_drivers|Ros pozyx_drivers]]
 ==== SEWIO ====
@@ Ligne 77: / Ligne 88: @@
 [[https://www.ubisense.net/product/dimension4|Dimension 4]]
-==== ESSENSIUM ====
+* pas d'orientation
+* précison 20 cm horizontal et 30 cm vertical
+* filtres Kalman
+* Line of sight
+* TDOA et angle of arrival
+* Calibration câble
+* 75 Hz - 128 TAGs 0.5 Hz / tag
+* puissance de 2 de nombre de tag
+* quality of service, optimisé tag mobile et immobile
+* discontrol - 200 (34-40 en même temps à 1 ou 2 Hz)
+* multi zone optimlisé
+* pas de possibilité de mettre plusirurs antenne en multiplex fréquentiel
+* windows
+* pas open dutout
+* SDK dotnet limité
+* bridge OSC Jonathan
+* installation complexe, qualité câble complexe (cat 5e ou cat6, blindage SSTP)
+* pas d'IMU
+* TAG très petit avec batterie (6 mois- 3 ans)
+* position et orientation des ancrages précis au cm près. Photogramétrie. Reality capture (mmm).
+Bruit chromatique. Projection avec discoball. Lampe + alu troué.
+Scan LIDAR 3D.
+==== ESSENSIUM ====
 [[http://www.essensium.com/products.html|Essensium RTLS]]
+==== LOCALINO ====
+[[https://www.localino.net|Localino]]
+[[https://www.instructables.com/id/Localino-Open-Source-Indoor-Location-System-Arduin/|Instrutables open]]
+==== TTA SOUND ====
+[[https://www.tta-sound.com/|TTA sound]]
+==== TAME WHERE ====
+[[https://www.tame-where.com/fr|Tame where]]
+==== ZOZIO ====
+[[https://zozio.tech/|Zozio]]
+==== BESPOON ====
+[[http://bespoon.com/|Bespoon]]
+==== OPEN RTLS ====
+[[https://openrtls.com/|Open RTLS]]
+==== BLINK SIGHT ====
+[[https://www.blinksight.com/|Blinksight]]
+==== UBUDU ====
+[[https://www.ubudu.com/fr/|Ubudu]]
 ==== DECAWAVE ====
@@ Ligne 98: / Ligne 157: @@
 {{:dwm1001.png?nolink&600 |}}
+=== Arduino ===
+[[https://github.com/thotro/arduino-dw1000|Arduino dw1000]]
 === Decawino ===
@@ Ligne 119: / Ligne 182: @@
 [[https://github.com/lijx10/uwb-localization|uwb-localization]]
+===== IR =====
+==== BLACKTRAX ====
+[[https://blacktrax.cast-soft.com/|Blacktrax]]
+===== MESH =====
+==== WIREPAS ====
+{{:wirepas.png?200|}}
+===== DIVERS =====
+[[https://wirepas.com/|Wirepas]]
+mesh et positionnement : présision de 3-5m
+==== INPINJ XARRAY ====
+{{:impinj_logo.png?200|}}
+[[https://www.impinj.com/platform/connectivity/xarray/|Impinj Xarray]]
+==== ZEBRA ====
+{{:zebra.jpg?200|}}
+[[https://www.zebra.com/fr/fr/products/location-technologies.html|Zebra]]
+==== PUBLICATION ====
+[[http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/249921/249921.pdf|Robot RTLS]]

Colin Bouvry - [DokuWiki]

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