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rtls
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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rtls [2019/02/28 11:28] colin |
rtls [2019/04/09 18:23] (Version actuelle) colin |
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| Ligne 41: | Ligne 41: | ||
| [[https://www.sewio.net/uwb-sniffer/analyzing-decawave-two-way-ranging-twr/|TWR decawave]] | [[https://www.sewio.net/uwb-sniffer/analyzing-decawave-two-way-ranging-twr/|TWR decawave]] | ||
| - | TDOA (TIME DIFFRENCE OF ARRIVAL) : | + | TDOA (TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL) : |
| [[https://www.sewio.net/uwb-technology/time-difference-of-arrival/|TDOA]] | [[https://www.sewio.net/uwb-technology/time-difference-of-arrival/|TDOA]] | ||
| Ligne 88: | Ligne 88: | ||
| [[https://www.ubisense.net/product/dimension4|Dimension 4]] | [[https://www.ubisense.net/product/dimension4|Dimension 4]] | ||
| - | ==== ESSENSIUM ==== | ||
| + | * pas d'orientation | ||
| + | * précison 20 cm horizontal et 30 cm vertical | ||
| + | * filtres Kalman | ||
| + | * Line of sight | ||
| + | * TDOA et angle of arrival | ||
| + | * Calibration câble | ||
| + | * 75 Hz - 128 TAGs 0.5 Hz / tag | ||
| + | * puissance de 2 de nombre de tag | ||
| + | * quality of service, optimisé tag mobile et immobile | ||
| + | * discontrol - 200 (34-40 en même temps à 1 ou 2 Hz) | ||
| + | * multi zone optimlisé | ||
| + | * pas de possibilité de mettre plusirurs antenne en multiplex fréquentiel | ||
| + | * windows | ||
| + | * pas open dutout | ||
| + | * SDK dotnet limité | ||
| + | * bridge OSC Jonathan | ||
| + | * installation complexe, qualité câble complexe (cat 5e ou cat6, blindage SSTP) | ||
| + | * pas d'IMU | ||
| + | * TAG très petit avec batterie (6 mois- 3 ans) | ||
| + | * position et orientation des ancrages précis au cm près. Photogramétrie. Reality capture (mmm). | ||
| + | Bruit chromatique. Projection avec discoball. Lampe + alu troué. | ||
| + | Scan LIDAR 3D. | ||
| + | |||
| + | ==== ESSENSIUM ==== | ||
| [[http://www.essensium.com/products.html|Essensium RTLS]] | [[http://www.essensium.com/products.html|Essensium RTLS]] | ||
| + | |||
| + | ==== LOCALINO ==== | ||
| + | [[https://www.localino.net|Localino]] | ||
| + | [[https://www.instructables.com/id/Localino-Open-Source-Indoor-Location-System-Arduin/|Instrutables open]] | ||
| + | |||
| + | ==== TTA SOUND ==== | ||
| + | [[https://www.tta-sound.com/|TTA sound]] | ||
| + | |||
| + | ==== TAME WHERE ==== | ||
| + | [[https://www.tame-where.com/fr|Tame where]] | ||
| + | |||
| + | ==== ZOZIO ==== | ||
| + | [[https://zozio.tech/|Zozio]] | ||
| + | |||
| + | ==== BESPOON ==== | ||
| + | [[http://bespoon.com/|Bespoon]] | ||
| + | |||
| + | ==== OPEN RTLS ==== | ||
| + | [[https://openrtls.com/|Open RTLS]] | ||
| + | |||
| + | ==== BLINK SIGHT ==== | ||
| + | [[https://www.blinksight.com/|Blinksight]] | ||
| + | |||
| + | ==== UBUDU ==== | ||
| + | [[https://www.ubudu.com/fr/|Ubudu]] | ||
| ==== DECAWAVE ==== | ==== DECAWAVE ==== | ||
| Ligne 135: | Ligne 183: | ||
| [[https://github.com/lijx10/uwb-localization|uwb-localization]] | [[https://github.com/lijx10/uwb-localization|uwb-localization]] | ||
| - | ===== DIVERS ===== | + | ===== IR ===== |
| + | |||
| + | ==== BLACKTRAX ==== | ||
| + | |||
| + | [[https://blacktrax.cast-soft.com/|Blacktrax]] | ||
| + | |||
| + | ===== MESH ===== | ||
| ==== WIREPAS ==== | ==== WIREPAS ==== | ||
| {{:wirepas.png?200|}} | {{:wirepas.png?200|}} | ||
| + | |||
| + | ===== DIVERS ===== | ||
| [[https://wirepas.com/|Wirepas]] | [[https://wirepas.com/|Wirepas]] | ||
| mesh et positionnement : présision de 3-5m | mesh et positionnement : présision de 3-5m | ||
| - | |||
| ==== INPINJ XARRAY ==== | ==== INPINJ XARRAY ==== | ||
| Ligne 157: | Ligne 212: | ||
| [[https://www.zebra.com/fr/fr/products/location-technologies.html|Zebra]] | [[https://www.zebra.com/fr/fr/products/location-technologies.html|Zebra]] | ||
| + | |||
| + | ==== PUBLICATION ==== | ||
| + | |||
| + | [[http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/249921/249921.pdf|Robot RTLS]] | ||
rtls.1551349693.txt.gz · Dernière modification: 2019/02/28 11:28 par colin
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