Samuel Bianchini<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Didier Bouchon : r\u00e9alisation \u00e9lectronique et informatique (programmation des comportements)
Colin Bouvry : d\u00e9veloppement du syst\u00e8me de localisation et mapping
R\u00e9alisation mat\u00e9rielle : Adrien Bonnerot<\/p>\n\n\n\n
Projet con\u00e7u et prototyp\u00e9 dans le cadre de l\u2019axe de recherche \u201cBehavioral Objects\u201d
de l\u2019\u00e9quipe Reflective Interaction d’EnsadLab (laboratoire de l’\u00c9cole nationale sup\u00e9rieure des Arts D\u00e9coratifs – Universit\u00e9 PSL)<\/p>\n\n\n\n
Remerciements : Emmanuel Mah\u00e9, Filipe Pais, Emanuele Quinz, Nicolas Reeves <\/p>\n\n\n\n Deux fauteuils sont dans le m\u00eame espace, une salle ou une sc\u00e8ne vide de toute autre chose. L’un est un fauteuil \u00e0 roulettes, un fauteuil de travail, de d\u00e9cideur. L’autre est un fauteuil roulant, pour les handicap\u00e9s. Le premier bouge doucement, seul, avec un rythme tr\u00e8s variable, h\u00e9sitant. Il semble se diriger vers l’autre, s’en approcher, parfois, pour le pousser, mais il n’y parvient pas ou peu souvent ; il para\u00eet fruste, \u00e0 la peine dans ses mouvements. Quand, enfin, il trouve \u00e0 pousser le fauteuil roulant, c’est pour s’en d\u00e9gager, toujours aussi maladroitement, comme envahi par le doute et l’incertitude. Le second fauteuil, pour handicap\u00e9, quant \u00e0 lui, ne bouge pas par lui-m\u00eame ; il attend d’\u00eatre pouss\u00e9. Il marque de sa puissance symbolique l’ensemble de la sc\u00e8ne, tout en amplifiant ici l’incertitude de la place du handicap. <\/p>\n\n\n\n Fauteuil handicap\u00e9, prototype #3, 2019 Le robot utilise un LIDAR (d\u00e9tection et estimation de la distance par la lumi\u00e8re)<\/strong>, permettant de mesurer sous forme de point l’environnement dans lequel il se trouve. De plus le robot est capable de se rep\u00e9rer dans une cartographie, gr\u00e2ce au SLAM (localisation et cartographie simultan\u00e9es) <\/strong>, il consiste, pour un robot ou v\u00e9hicule autonome, \u00e0 simultan\u00e9ment construire ou am\u00e9liorer une carte de son environnement et de s\u2019y localiser. <\/p>\n\n\n\n D\u00e9veloppeur technique \u2013 avril 2019 \u2013 Exposition \u00ab\u00a0Invisible Man\u00a0\u00bb Pittsburgh Fauteuil \u00e0 roulettes robotis\u00e9 et fauteuil roulant, 2014 – 2019Samuel Bianchini Didier Bouchon : r\u00e9alisation \u00e9lectronique et informatique (programmation des comportements)Colin Bouvry : d\u00e9veloppement du syst\u00e8me de localisation et mappingR\u00e9alisation mat\u00e9rielle : Adrien Bonnerot Projet con\u00e7u et prototyp\u00e9 dans le cadre de l\u2019axe de recherche […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"__cvm_playback_settings":[],"__cvm_video_id":"","footnotes":""},"categories":[56],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2538"}],"collection":[{"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2538"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2538\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2565,"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2538\/revisions\/2565"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2538"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2538"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/colinbouvry.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2538"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/colinbouvry.com\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/disabledchair_s-bianchini_ne1a7734.jpg\")
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Exposition \u00ab\u00a0Invisible Man\u00a0\u00bb, commissariat de Murray Horne
Wood Street Galleries, Pittsburgh, avril 2019
Photos : \u00a9 Samuel Bianchini – ADAGP<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/colinbouvry.com\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/deep-learning-ai-industries-robotics-isaac-sdk-625-u.jpg\")
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