Ouverture port :
Internet : 443 80
Teamviewer : 5938 443 80
Teamviewer

Didier :
48:d7:05:c2:a0:bb
68:5b:35:cf:02:84
00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

Colin :
enp3s0f1 : d0:17:c2:12:4b:d4
wlp2s0 : 48:45:20:41:89:80
00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

PC supervision :
enp5s0f1 : f8:32:e4:2e:98:40
wlp4s0 : 94:65:9c:d1:2b:85
00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

TX2 :
eth0 : 00:04:4b:c5:7b:bf
wlan0 : 00:04:4b:c5:7b:bd
00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

Configuration tinc :
TINC

Acces Tinc :

ssh nvidia@10.1.0.4
ssh robot@10.1.0.3

$ ssh nvidia@192.168.1.81
$ cd ~/catkin_ws/src/pozyx_drivers
$ tree
$ cp launch/pozyx_ensadlab_306_norviz.launch launch/pozyx_ensadlab_rotonde_norviz.launch
$ sudo nano launch/pozyx_ensadlab_rotonde_norviz.launch

Modifier les paramètres x, y, z en mm dans le même repère :

Astuce poser au sol le laser perpendiculaire avec niveau en pointant les ancrages.

$ cp launch/pozyx_ensadlab_rotonde_norviz.launch launch/pozyx_ensadlab_default.launch

Ecraser si besoin

$ sudo nano /lib/systemd/system/fauteuil.service

[Unit]
Description=fauteuil
After=multi-user.target rc-local.service sshd.service network.target

[Timer]
OnActiveSec=30s

[Service]
Type=forking
User=nvidia
EnvironmentFile=/etc/default/ros.env
ExecStartPre=/bin/bash /etc/default/ros
ExecStart=/bin/bash /home/nvidia/catkin_ws/src/ensadlab/src/ensadlab_launchers/scripts/navigation_arlobot2.sh
Restart=on-failure
TimeoutSec=infinity
#TimeoutStopSec=10
#RestartSec=60

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Section timer

Verifier dans le journal fauteuil :
$ journalctl -u fauteuil

Stop service fauteuil :
$ sudo systemctl stop fauteuil.service

Start service fauteuil :
$ sudo systemctl start fauteuil.service

Enable service fauteuil :
$ sudo systemctl enable fauteuil.service

Disable service fauteuil :
$ sudo systemctl disable fauteuil.service