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fauteuil_handicape
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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fauteuil_handicape [2019/04/03 17:56] colin |
fauteuil_handicape [2019/04/19 20:55] (Version actuelle) colin |
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| Ligne 6: | Ligne 6: | ||
| ===== NETWORK===== | ===== NETWORK===== | ||
| + | |||
| + | ==== TEAMVIEWER ==== | ||
| + | 1 225 655 275 | ||
| ==== Port opening ==== | ==== Port opening ==== | ||
| Ligne 135: | Ligne 138: | ||
| [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.timer.html|Section timer]] | [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.timer.html|Section timer]] | ||
| + | |||
| + | Reload fauteuil.service : | ||
| + | $ sudo systemctl daemon-reload | ||
| + | |||
| + | Status : | ||
| + | $ sudo systemctl status fauteuil.service | ||
| Check in the journal : | Check in the journal : | ||
| Ligne 166: | Ligne 175: | ||
| $ cd /home/nvidia/.ros/log/ | $ cd /home/nvidia/.ros/log/ | ||
| + | |||
| + | $ sudo nano $ROS_ROOT/config/rosconsole.config | ||
| + | |||
| + | # | ||
| + | # rosconsole will find this file by default at $ROS_ROOT/config/rosconsole.config | ||
| + | # | ||
| + | # You can define your own by e.g. copying this file and setting | ||
| + | # ROSCONSOLE_CONFIG_FILE (in your environment) to point to the new file | ||
| + | # | ||
| + | log4j.logger.ros=INFO | ||
| + | log4j.logger.ros.roscpp.superdebug=INFO | ||
| + | |||
| + | [[http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes]] | ||
| + | |||
fauteuil_handicape.1554306977.txt.gz · Dernière modification: 2019/04/03 17:56 par colin
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