Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
fauteuil_handicape [2019/04/05 13:47] colin |
fauteuil_handicape [2019/04/19 20:55] (Version actuelle) colin |
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Ligne 6: | Ligne 6: | ||
===== NETWORK===== | ===== NETWORK===== | ||
+ | |||
+ | ==== TEAMVIEWER ==== | ||
+ | 1 225 655 275 | ||
==== Port opening ==== | ==== Port opening ==== | ||
Ligne 135: | Ligne 138: | ||
[[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.timer.html|Section timer]] | [[https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.timer.html|Section timer]] | ||
+ | |||
+ | Reload fauteuil.service : | ||
+ | $ sudo systemctl daemon-reload | ||
+ | |||
+ | Status : | ||
+ | $ sudo systemctl status fauteuil.service | ||
Check in the journal : | Check in the journal : | ||
Ligne 177: | Ligne 186: | ||
log4j.logger.ros=INFO | log4j.logger.ros=INFO | ||
log4j.logger.ros.roscpp.superdebug=INFO | log4j.logger.ros.roscpp.superdebug=INFO | ||
+ | |||
+ | [[http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes]] | ||