RTLS

Real-time locating systems (RTLS) are used to automatically identify and track the location of objects or people in real time, usually within a building or other contained area
RTLS Wikipedia

RSSI

RSSI (Received Signal Strength Indication)
RSSI wiki

WIFI

UWB

TWR (TWO WAY RANGING) :
TWR decawave

TDOA (TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL) :
TDOA

Pozyx comparaison

POZYX

Pozyx

The highest possible update rate for positioning is around 140Hz.

Ros pozyx_drivers

SEWIO

Sewio UWB Demo CIPAM Sewio

10Hz pour 100 TAGs

SIMATIC SIEMENS

Simatic RTLS

UBISENSE

Ubisense Dimension 4

* pas d'orientation
* précison 20 cm horizontal et 30 cm vertical
* filtres Kalman
* Line of sight
* TDOA et angle of arrival
* Calibration câble
* 75 Hz - 128 TAGs 0.5 Hz / tag
* puissance de 2 de nombre de tag
* quality of service, optimisé tag mobile et immobile
* discontrol - 200 (34-40 en même temps à 1 ou 2 Hz)
* multi zone optimlisé
* pas de possibilité de mettre plusirurs antenne en multiplex fréquentiel
* windows
* pas open dutout
* SDK dotnet limité
* bridge OSC Jonathan
* installation complexe, qualité câble complexe (cat 5e ou cat6, blindage SSTP)
* pas d'IMU
* TAG très petit avec batterie (6 mois- 3 ans)
* position et orientation des ancrages précis au cm près. Photogramétrie. Reality capture (mmm).
Bruit chromatique. Projection avec discoball. Lampe + alu troué.
Scan LIDAR 3D.